移动安装机器人系统

移动安装机器人系统

产品描述
基于协作机器人平台的高锁螺母自动拧紧技术研究,用机器人自动高锁拧紧代替人工拧紧。通过视觉垂直度找正代替人工找正,有效保证拧紧的垂直度;通过拧紧力和拧紧圈数的监测,记录拧紧质量,使得每一个高锁拧紧螺母的质量都具有可追溯性,有效保证产品质量;高锁螺母通过自动送钉系统安装,拧断螺母具有自动回收装置,有效提升工作效率和改善现场环境;通过视觉建站技术快速建立机器人和工件间坐标关系以实现协作机器人平台的快速自由移动。
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